您好！如果您想要从广东寄大件到河南驻马店，您可以选择以下几种方式：
1. 快递服务：您可以选择国内知名的快递公司，比如顺丰、圆通等，他们提供门到门的快递服务，您可以将大件交给他们，然后他们会负责快递送达到目的地。您可以在当地的快递营业点咨询具体的运费和时效。
2.物流公司：如果您的大件比较重或尺寸比较大，可以选择物流公司进行运输。物流公司有专门的运输车辆和设备，可以满足您的需求。您可以与当地的物流公司联系咨询具体的运费和时效，并将大件交给他们进行运输。
3. 自驾运输：如果您有自己的车辆，并且愿意亲自去驾驶来往广东和河南驻马店之间的路程，您可以选择自驾运输。这样的话，您可以直接将大件放在车上进行运输，节省了中间环节的使用费用。
请注意，不同的快递公司、物流公司和自驾运输可能具有不同的优势和劣势，具体选择哪一种方式取决于您的具体需求和情况。同时，运输大件可能涉及到一些特殊的包装和手续，您可以向相关的公司咨询具体的操作流程。
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