要从日本寄大件物品到北京，可以按照以下步骤进行：
1. 选择快递公司：在日本选择一家可信赖的快递公司，与他们联系并提供物品的详细信息，包括尺寸、重量和价值等。
2. 索要报价：向快递公司提供物品的详细信息，并要求他们提供寄送到北京的价格报价。
3. 准备文件：根据快递公司的要求，准备好所有需要的文件，如发票、清单和运输保险等。
4. 包装物品：使用适当的包装材料将物品进行包装，确保它们在运输过程中不会受到损坏。
5. 预约取件：与快递公司预约取件时间和地点，并确保物品在指定时间内进行取件。
6. 缴纳费用：按照快递公司提供的报价支付运费，并确保提供正确的付款信息。
7. 追踪货物：根据快递公司提供的追踪号码，随时追踪货物的运输状态。
8. 清关手续：在物品到达北京之前，需要办理一些清关手续，如提供必要的文件和支付相关费用等。
9. 派送至目的地：待物品通过清关后，快递公司将把物品派送至目的地，即北京的指定地址。
请注意，在整个过程中，您需要与快递公司保持密切联系，及时提供所需的信息和文件。同时，还要了解并遵守日本和中国的相关法律法规，以确保物品能够顺利寄送。
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